Robodrive-TQ System

I servomotori RoboDrive offrono la più alta densità di potenza in rapporto alla gamma di coppie erogate, oltre a una eccellente capacità di sovraccarico in un ingombro compatto. I motori “frameless” sono composti da uno statore e da un rotore che devono essere assemblati in una meccanica a bordo della macchina. Uno dei vantaggi dell’utilizzo dei motori diretti é quello di aumentare la larghezza di banda e di ridurre le perdite torsionali.

Questo si traduce in una maggiore reattività del motore con conseguente incremento dei cicli produttivi. Adatti ad un’ampia gamma di applicazioni, offrono un’elevata precisione di posizionamento e un’ottima stabilità di velocità. I motori RoboDrive possono essere associati a freno, encoder e riduttore per realizzare dei completi servosistemi. Scopri servo Kits, freni e sensori di RoboDrive.

Servosistemi strutturalmente ingegnerizzati per una insuperabile densità di potenza e massima libertà di progettazione:

• Motori in versione Frameless per la massima libertà di progettazione
• Design ad albero cavo
• Bassa tensione: 12V – 48V
• Maggiore densità di coppia e dinamica grazie ad un eccellente fattore di riempimento del rame
• Disponibilità di avvolgimenti ridondanti
• Basse perdite termiche grazie alla compattazione degli avvolgimenti
• Dispersione termica ottimizzata grazie all’integrazione strutturale e alla vernice epossidica termicamente conduttiva
• Ottimizzato per il peso e lo spazio di installazione in base all’analisi del profilo di carico
• Alta qualità di controllo con larghezza di banda elevata e componente armonica minima (ondulazione più bassa)

Freni di sicurezza leggeri ad albero cavo, progettati per i servo-Kits ILM

• Design ad albero cavo
• Design leggero
• Basso consumo e dissipazione di calore
• Sistema di sicurezza in caso di perdita di potenza
• Tolleranza minima di coppia di frenatura
• Le dimensioni e le coppie di frenatura si abbinano ai corrispondenti servo Kit Robodrive

Encoder assoluto magnetico multigiro ad albero cavo, progettato per servo Kit ILM

• Design ad albero cavo
• Sistema ultrapiatto per applicazioni con vincoli di spazio
• Risoluzione sul singolo giro sino 262,144 incrementi/giro (18 bit)
• Risoluzione encoder multigiro 65,536 giri (16 bit)
• Precisione assoluta ±0.1°, ripetibilità 0.002°, nessuna isteresi
• Funzionamento ad alta velocità sino a 10.000 giri/min.
• Interfaccia differenziale BiSS-C (frequenza di aggiornamento 28 kHz)
• Tempo di campionamento 18 kHz
• Dimensioni adattate ai corrispondenti servo Kits RoboDrive

Robodrive Catalogue 2021 (PDF)

RoboDrive Sensors AKSIM (PDF)

RoboDrive Brakes (PDF)