Stepper Integrati

DMS7 – Motori Stepper con elettronica integrata

La tecnologia di controllo vettoriale integrata nei motori passo passo ad alta coppia ha prodotto un sistema performante in grado di abbattere i costi di installazione e ridurre gli ingombri. Grazie ad avanzati circuiti di controllo é oggi possibile ottenere con i motori passo passo delle prestazioni che in passato erano possibili solo con i servosistemi brushless. Le versioni in anello chiuso sono equipaggiate di encoder incrementale e possono lavorare in controllo di posizione, di velocità e di coppia, integrano oltre 30 diverse modalità di homing e dispongono di I/O digitali e analogici per il collegamento di sensori locali quali fine corsa, touchprobe, ecc. I motori integrati della serie DMS7xEx3 e DMS7xPx3 hanno flangia NEMA34 e coppia nominale fino a 12,1 Nm. Sono disponibili sia in versione in anello aperto che in anello chiuso con due tipi di Bus di campo: EtherCAT (protocollo CoE e profilo CiA DS402) e PROFINET (Isochronous real-time – IRT).

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iMOT23xS

Servomotori passo passo Nema23 con azionamento, feedback di posizione e motion controller integrato.

  • Coppia continuativa: da 1,0 Nm a 1,5 Nm
  • Alimentazione motore: 12-48 Vdc
  • Alimentazione logiche: 15-36 Vdc
  • Profili di posizione e velocità
  • Interpolazione PVT & PT
  • Ingranaggio elettronico e camme
  • riferimento analogico esterno o via bus
  • TML (Technosoft Motion Language)
  • Interfacce di comunicazione: RS-232, TML (Technosoft Motion Language), CANopen (CiA301 & 402)
  • I/O Digitali e analogici: 5 ingressi digitali: 5-36 V, 2 uscite digitali: 0-5 V; 0.5 A, 1 ingresso analogico: risoluzione 12-bit, 0-5 V
  • Connettori rettangolari per I/O e bus di campo
  • Feedback: encoder 4096 ppr integrato
  • Protezioni: sovracorrente, corto-circuito, sovratensione, sottotensione, I2t, controllo errori

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iMOT172S

Caratteristiche Generali

  • Motore passo passo intelligente con controllo del movimento
  • Alimentazione motore: 12-48V
  • Alimentazione logiche: 12-36V
  • Coppia continuativa: 300 mNm
  • Feedback: encoder assoluto monogiro, risoluzione massima 4096 ppr
  • Bassi costi di sistema grazie al cablaggio ridotto
  • Protezione integrata per sovracorrente, sovratensione, bassatensione, bassacorrente, temperatura, corto circuito, I2t, errore di controllo

Il motore iMOT172S Technosoft è diponibile in tre configurazioni.

iMOT172S TM-CAN

  • Interfaccia: RS-232, CANopen (CiA301, 305 e 402)
  • 4 ingressi digitali 5-36 V
  • 2 uscite digitali 0-5 V, 0,5 A
  • 1 ingresso analogico, 12 Bit, 0-5 V
  • Connettori circolari M2 e M12 per I/O ed interfaccia

iMOT172S TM-CAT

  • Interfaccia: EtherCAT protocollo CoE
  • 4 ingressi digitali 5-36 V
  • 2 uscite digitali 0-5 V, 0,5 A
  • 1 ingresso analogico, 12 Bit, 0-5 V
  • Connettori circolari M2 e M12 per I/O ed interfaccia

iMOT172S XM-CAN

  • Interfaccia: RS-232, CANopen (CiA301, 305 e 402)
  • 5 ingressi digitali 5-36 V
  • 2 uscite digitali 0-5 V, 0,5 A
  • 1 ingresso analogico, 12 Bit, 0-5 V
  • Connettori rettangolari per I/O ed interfaccia

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