Motori Stepper con Elettronica Integrata

Soluzione compatta e versatile per l’automazione industriale moderna.
I motori stepper con Elettronica Integrata sono progettati per applicazioni che richiedono controllo preciso del movimento e facilità di installazione, integrano il driver direttamente nel corpo motore.
Questo tipo di motori offrono numerosi vantaggi per chi progetta sistemi di automazione industriale:

  • Compattezza: il driver è integrato nel motore, eliminando la necessità di moduli esterni e riducendo lo spazio nel quadro elettrico.
  • Semplificazione del cablaggio: meno connessioni, meno errori, installazione più rapida.
  • Riduzione dei costi: si abbassano i costi di componenti, assemblaggio e manutenzione.
  • Controllo preciso: perfetti per posizionamenti accurati senza necessità di feedback esterni.
  • Efficienza energetica: gestione della corrente ottimizzata e ridotto riscaldamento.
  • Affidabilità: meno componenti = meno probabilità di guasti.
  • Flessibilità: ideali per robotica, meccatronica, CNC, macchine da imballaggio e applicazioni OEM.

SERIE DMS

I motori stepper integrati della SERIE DMS sono disponbili con flangia NEMA 23 e NEMA 34.

Possono essere equipaggiati con bus di campo CANopen (profilo CiA301 e CiA402), EtherCAT (protocollo CoE e profilo CiA DS402) e Profinet (con supporto modalità IRT – Isochronous Real Time, per applicazioni che richiedono l’interpolazione degli assi).

I modelli con encoder a bordo permettono la gestione in closed-loop del motore che elimina le problematiche legate alla perdita di passo, consente il controllo di coppia, riduce la rumorosità e migliora le prestazioni globali dell’applicazione.

L’alimentazione di potenza può essere rimossa per mettere in sicurezza l’applicazione lasciando comunque il bus attivo per mezzo dell’alimentazione ausiliaria.

Nei modelli con flangia NEMA 34, l’ alimentazione di potenza può essere fornita sia in DC che in AC

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SERIE iMOT

I motori della serie iMOT, con controllore integrato a bordo includono motori con flangia NEMA 17 e NEMA 23.

Tramite la programmazione in TML (Technosoft Motion Language) o l’utilizzo delle librerie di motion per PC o PLC, la memorizzazione e l’esecuzione di profili e curve di movimento PVT, PT interpolato, gearing e camma elettrica senza l’utilizzo di un CPU a monte, possono essere utilizzati sia in anello chiuso, grazie all’encoder monogiro, che in anello aperto, con funzione microstepping e segnalazione perdita di passo, grazie al feedback dell’encoder.

I motori con flangia NEMA 17 sviluppano una coppia di 0.3 Nm, i NEMA 23 invece una coppia di 1.6 Nm, entrambi possono essee equipaggiati con bus di campo TMLCAN CanOpen (CiA301, 305 e 402) e EtherCAT (CoE).

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SERIE iEM – iCS

I motori della SERIE iEM e iCS sono disponibili con flangia NEMA 17,NEMA 23 e NEMA 24.

La SERIE iEM identifica i motori passo passo integrati in anello aperto, mentre la SERIE iCS quelli in anello chiuso con encoder assoluto monogiro a 14 bit.

I motori di entrambe le SERIE possno essere equipaggiati con controllo Step&Direction e CW&CCW, ma comprendono anche la versione -RS basata sul protocollo standard Modus RTU, che utilizza la comunicazione RS485 e può collegare in rete fino a 31 assi. La sua funzione PR integrata con la tabella di posizione a 16 segmenti consente di risparmiare controller aggiuntivi nella maggior parte delle applicazioni punto-punto.

I motori della serie iEM-RS e iCS-RS offrono prestazioni eccellenti in numerose applicazioni industriali, come impianti solari, civili, settore tessile, robotica, imballaggio e molto altro.

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