Brushless integrati

I motori con elettronica integrata sono indicati per applicazioni ove è necessario decentralizzare l’elettronica di controllo e ridurre il numero di cablaggi nell’armadio elettrico della macchina.


Servomotori brushless integrati 200-400-750 W

I motori brushless in bassa tensione presentati da Pamoco sono disponibili nelle taglie 200W e 400 W con sezione di 60 x 60 mm. Il modello da 750 W é in fase di ultimazione ed é realizzato con flangia motore di 80 x 80 mm. Tutta la famiglia di motori integrati richiede alimentazione di potenza a 48 V DC. Grazie all’encoder assoluto ad alta risoluzione si possono eseguire accurati cicli di posizionamento con la facoltà di memorizzare l’ultima posizione raggiunta. I motori sono disponibili con due tipi di interfaccia: CANopen DSP402 e EtheCAT. Tutte le modalità di controllo previste dalla norma CIA sono implementate: PP, PV, VM, PT, CSP, CSV, CST……
Il dispositivo è previsto di ingressi / uscite sia per le funzionalità di homing che per il controllo di posizione tramite I/O.
Diverse funzionalità per la sicurezza del motore e dell’applicazione sono implementate a bordo: protezione di sovracorrente, sovratemperatura, sovratensione, rotore bloccato, I2t, posizione fuori tolleranza ecc. Sono inoltre disponibili le versioni con freno di mantenimento a 24 V DC, utili in particolare per gli assi verticali.

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Serie iMOT17xB

Caratteristiche Generali

  • Motore brushless con elettronica integrata alimentati a 12-48 V
  • Bassi costi di sistema grazie al cablaggio ridotto
  • Disponibile in 3 lunghezze, offrono da 0,1 a 0,3 Nm di coppia nominale (modelli iMOT171B, iMOT172B, iMOT173B)
  • Interfaccia TML, CANopen ed EtherCAT (CoE)
  • Encoder con risoluzione 4096 ppr
  • Protezioni per sovracorrente, corto circuito, sovratensione e sottotensione, i2t, errore di controllo

Il motore iMOT17xB Technosoft è diponibile in tre configurazioni

iMOT17xB-TM-CAN servomotore digitale CANopen

  • Protocollo CANopen (CiA301 e 402)
  • 4 ingressi digitali PNP/NPN programmabili (5-24 V)
  • 2 uscite digitali NPN, 24V/TTL, 0,5 A
  • 1 ingresso analogico, 12 Bit, 0-5 V
  • Connettori circolari M8 e M12 per I/O ed interfaccia

iMOT17xB-TM-CAT servomotore digitale EtherCAT

  • Protocollo CoE EtherCAT
  • 4 ingressi digitali PNP/NPN programmabili (5-24 V)
  • 4 uscite digitali 0-5 V, 0,5 A
  • 1 ingresso analogico, 12 Bit, 0-5 V
  • Connettori circolari M8 e M12 per I/O ed interfaccia

iMOT17xB-XM-CAN servomotore digitale CANopen

  • Protocollo CANopen (CiA301 e 402)
  • 5 ingressi digitali PNP/NPN programmabili (5-24 V)
  • 2 uscite digitali 0-5 V, 0,5 A
  • 1 ingresso analogico, 12 Bit, 0-5 V
  • Connettori rettangolari per I/O ed interfaccia

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